呼延灼的主要事迹：缠斗青州、计赚关胜、力抗官军、征讨梁山、南征北战。
1、缠斗青州：
来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人，又与鲁智深、杨志交手，不分胜负，双方僵持不下。后来孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓。成为梁山马军的一员重要将领。
2、计赚关胜：
呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”关胜诈降，并成功骗得关胜劫寨，将其擒下，立下大功。排座次时，呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员，与杨志、韩滔、彭玘一同镇守梁山泊正北旱寨。后来多次在战阵中担任北方或后军的主将，主要对应军中的“玄武”方位。
3、力抗官军：
高俅带领十镇节度使亲征梁山泊。高俅初战失利，在两军再次对战之时，呼延灼领军伏击高俅，并使一根长枪，与云中雁门节度使韩存保展开了一场死斗，最后二人斗得兵器、军马全失，互相扭住衣甲厮打，难分难解之际，“没羽箭”张清来援，并擒下了韩存保。这场决斗是呼延灼第一次使用双鞭以外的武器作兵器的一个场面。而这场面据说是作者依据呼延赞后人呼延通某次与金将牙合孛堇决战的记载而写成的。
4、征讨梁山：
呼延灼引荐陈州团练使“百胜将”韩滔及颍州团练使“天目将”彭玘为正副先锋，共同讨伐梁山。可惜后来韩滔遭擒，官军败阵。呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面。
5、南征北战：
梁山全伙受招安后，呼延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程。大战玉田县时，呼延灼大战耶律宗霖。攻打幽州时，曾力擒兀颜延寿。攻打方腊宣州时，呼延灼对战李韶，十合后，李韶遁逃。攻打方腊歙州时，呼延灼打死侍郎高玉。
