冲量矩定理公式是I=Ft,冲量矩又称角冲量,是量度力矩对转动物体的时间累积效应的物理量,其效果是使物体的角动量发生变化,可用矢量表示,方向与力矩相同。相对而言,冲量矩是一矢量,单位为“kg·m2/s”。其大小等于作用在物体上的外力矩与作用时间的乘积,也等于作用在物体上的冲量与力臂的乘积。