古代朝鲜和韩国是一个国家，之前名叫朝鲜王朝、大韩帝国，后被日本统治，随后独立爆发内战至今分裂。朝鲜半岛历史上的大部分时期南北都不是一个国家，真正南北统一的只有统一新罗时期，高丽王朝时期，朝鲜王朝时期，当然还有日本殖民时期也可以算是统一时期。
朝鲜最早的政权是由燕国遗民卫满于公元前194年建立，称为卫满朝鲜。后西汉武帝时期，汉军征服卫满朝鲜，设立郡县，此时的朝鲜是归属汉朝中央政府直接管辖。公元4世纪，中国东晋十六国时期，中央政府对朝鲜失去了有效的控制，高句丽率先在鸭绿江江畔崛起。随后高句丽向北方发展，控制了现吉林省南部地区。后在洛东江畔崛起了新罗，在朝鲜半岛崛起了百济，与之前的高句丽并存，称为朝鲜的“三国”。公元7世纪左右，新罗在唐朝的帮助下完成了朝鲜半岛的统一。
