1、降低速度，同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。
2、速度也减少了负载的惯性，惯性的减少量是减少率的平方。
3、一般减速器包括斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。
