柱坐标系转化为直角坐标系：柱坐标系（r，φ，z）与直角坐标系（x，y，z）的转换关系：x=rcosφ，y=rsinφ，z=z。
柱坐标系是指使用平面极坐标和Z方向距离来定义物体的空间坐标的坐标系称，如空间直角坐标系相同，柱坐标系中会有一个值变量。
柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M‘间的距离，r∈[0，+∞)，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角，φ∈[0，2π），z为圆柱高度，z∈R。
