线速度和角速度转换的公式是v=Rw。推导过程如下:线速度是是质点(或物体上各点)作曲线运动(包括圆周运动)时所具有的即时速度,它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量,即v=2πR/T;角速度的定义是单位时间转过的弧度,而转过一周的弧度是2π,即w=2π/T;联解两式得v=Rw=2πnr。