酯化反应是取代反应，酯化反应是取代反应亲核取代反应醇跟羧酸或含氧无机酸生成酯和水，这种反应叫酯化反应。所谓取代反应，是指有机化合物分子中任何一个原子或基团被其它原子或基团所取代的反应，用通式表示为：R－L（反应基质）+A-B（进攻试剂）→R－A（取代产物）+L-B（离版去基团）。
酯化反应是醇与羧酸或者无机含氧酸之间的反应。羧酸跟醇的反应过程一般是：羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水，其余部分互相结合成酯。例如乙酸和乙醇之间的反应：CH3COOH+CH3CH2OH===CH3COOC2H5+H2O可以认为乙醇中的羟基被权乙酸中的CH3COO-基团所取代。所以，酯化反应是典型的取代反应。
