内切圆半径万能公式是r＝2S/(a＋b＋c)，三角形边分别为a、b、c，面积为S，内切圆半径为r。与多边形各边都相切的圆叫做多边形的内切圆，特殊地，与三角形三边都相切的圆叫做三角形的内切圆。内切圆的圆心叫做三角形的内心，这个三角形叫做圆的外切三角形。三角形的内心是三角形三条角平分线的交点。三角形一定有内切圆，其他的图形不一定有内切圆，且内切圆圆心定在三角形内部。
