从轻重心原理出发，力矩公式可以表示为：M=F*r，其中M为力矩，F为作用力，r为对应力的作用距离（即力的作用矢）。冲量矩的定义是“由于微小时间内质量向某一方向的运动，而在同一方向上得到的力矩”。冲量矩的公式：M=Δp*r，其中Δp为物体增加的动量，r为受力矢。
此公式包含了质量及其运行的动量改变以及与其相关的受力距离，可以用于计算室内对象的改变及其引起的动量力矩变化，也可以用于户外运动物体动量力矩的改变。
冲量矩，又称速度力矩、动量矩、非共面力矩，是指在物体在短时间内增加或减少的情况下产生的力矩。其公式：M=Δp*r，其中Δp为物体增加的动量，r为受力矢，即物体质心到励磁施力点的距离，只要物体有动量变化，就会在有力矩，也就是冲量矩。
