立志勤学改过责善的意思是志不立，天下无可成之事。不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上。不贵于无过，而贵于能改过。朋友之道，忠告而善道。明武宗正德元年，王阳明因反对宦官刘瑾被贬至贵州龙场的荒僻之地。在这里王阳明日夜反省，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，史称“龙场悟道”。王阳明在顿悟时认识到：圣人之道吾性自足、人人皆可成为圣人，正是他懂得的第一件事，有了这一基础，就人人可以参悟心学智慧，向人生的更高处迈进。
立志：“志不立，天下无可成之事”这是王阳明首先指出的一点。他说，就算是那些工匠，其技能的练成也要以立志为根本，更别说更大的事业。 为什么立志如此重要？王阳明举例说，一个人如果没有志向，那么就好像船没有舵木、马没有衔环，于是只能随波逐流，人生就会一盘散沙。
勤学：“不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上”王阳明说，立志成为君子之后，就要勤于学习，因为就像诸葛亮《诫子书》中所说的：非学无以广才，非志无以成学。如果你立了志却做不到勤学，那只说明一个问题——你的志向根本就不坚定。要立志，还要志向坚定，这才是王阳明所强调的立志的完整内涵。
改过：“不贵于无过，而贵于能改过”王阳明说，就算是圣人，也是不免要犯错误的。圣人与常人之别，其实不在犯不犯错误上，而在于能不能及时、不断地改正错误。所以，人“不贵于无过，而贵于能改过”。
责善：“朋友之道，忠告而善道”对于与朋友相处，王阳明只强调了一点——要“忠告而善道之”。即对于朋友的过失，要做到尽力地劝告和开导，但要注意说话的方式。只有这样，才能尽到自己对朋友忠诚爱护的心意。
