任何向量都有两个重要因素，一个是大小，一个是方向。单位向量大小为1，方向为原来向量的方向，原来的那个向量除以它的模便是一个大小为1，方向和原来向量方向相同的向量，即原来的那个向量的单位向量。首先这两个向量方向是相同的，其次单位向量模长是1。向量是由长度（即模）和方向构成，所以向量a除以|向量a|，长度=1，方向不变，所以一个向量上的单位向量就是这个向量除以这个向量的模长。
