火星有两颗天然卫星。 1877年由美国的a.霍尔发现。
火卫一离火星中心9370千米，公转周期为7小时59分，比火星自转快得多，所以从火星上看来，它是西升东落的。
火卫二离火星23500千米，周期30小时18分。它们的形状都很不规则，火卫一的大小为13.5千米×10.8千米×9.4千米，质量估计为 1.38×10^14千克。
火卫一的物理性质
火卫一和火卫二可能像c型小行星一样是由富含碳的岩石组成的。但它们不可能是由纯岩石组成的，因为它们的密度太低了。它们很可能是由岩石与冰的混合物组成的，并且它们都有很深的地壳坑。
前苏联的探测器火卫一2号探测到一种从phobos上逃逸出的微弱但又持久的气体。可惜的是，phobos 2号在探测出这气体的组成成分之前便无法工作。水或许是最有可能的组成部分。phobos 2号也带回了一些照片。
phobos上最显著的地形特色是一个名为stickney的大坑，这是前面所提到的hall的妻子的名字。就像土卫一的环形山赫歇耳(herschel)一样（尺寸较小）。stickney必然曾经具有过破坏火卫一的作用。
