1、角速度与线速度之间的关系：v= r。
2、用半径计算两个轮子的周长，两个圆就是两个周长，线速度顾名思义就是线段除以时间，也就是周长除以时间得到线速度，角速度顾名思义就是角度除以时间，两个圆就是两个360，也就是4。除以时间。最后两个轮子的角速度是一样的，那么就把角速度和线速度之间的半径相乘，也就是v=wR。
