1、逆也是正交阵; 2、积也是正交阵; 3、行列式的值为正1或负1。 正交矩阵的逆是正交的，两个正交矩阵的积是正交的。事实上，所有n×n正交矩阵的集合满足群的所有公理。它是n(n−1)/2维的紧......
