贝勒来自满语，全名为“多罗贝勒”，是满清时期专属于皇族的爵位，既然皇族专属，那大概也相当于其他朝代的王爵了。至于你问从哪个朝代开始，这个爵位在皇太极改年号大清之前就已经有了，所以应该是明朝。满清......
