自由度计算公式 F=3n－(2PL +Ph ) n 活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。 个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等......
