转动惯量等于m乘以r乘以r。其中m是质点质量，r是质点和转轴的垂直距离。 转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、......
