陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪实际上等效于三个角度传感器，内部通过MEMS工艺做出了一个参考坐标系，当芯片的坐标......
