百足之虫的历史典故源自中国古代的《淮南子》一书中的寓言故事。故事讲述了一个名叫白圭的农夫，他在田间发现了一只百足之虫。白圭看到这只百足之虫的脚足之多，感到非常惊讶。他试图用草叶将它压住，却发现虫子的力量很大，无法压制住它。于是，白圭决定用刀将虫子割断，但每当他割断一截，虫子立刻用新长出的足来固定身体，继续前进。白圭意识到，百足之虫的力量不仅仅源于它众多的足，还涉及到足的协调运动和适应能力。他对此有了深刻的领悟：“骥能角而不翼，将能长而不肯秀，力如蛇行而不失其似人之步，此百足之虫之所以能也...
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