世界上最早的几何光学著作，是由墨子和他的弟子们所著的典籍：《墨经》，亦称《墨辩》。主要是讨论认识论﹑逻辑和自然科学的问题。 《墨经》中就包含了丰富的关于力学、光学、几何学、工程技术知识和现代物理......
