轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。
普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
根据相关车型的定义，轮式自行机械车可以分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车。轨道轮式自行机械车包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。普通轮式自行机械车包括轮式铲车、轮胎起重机、轮式压路机、装载机、以及专用的轮式施工机械等(但是不包括汽车的拖车以及叉车)。
轮式自行机械车包含的车辆还是比较多的，不过可以驾驶轮式自行机械车的M驾驶证却是非常的少见，可以说很多人都是没有见过。其实吧，随着汽车各项技术，以及交通运输条件的提升和发展，轮式自行机械车包含的轨道式自行机械车需要的M驾驶证，基本上已经被铁路机车驾驶证代替，或者相关的轨道式车辆已经被淘汰替代，不再用于铁路的运输和使用中，所以轨道式的自行机械车已经不再需要M驾驶证了。
然后是常见一些的普通轮式自行机械车，比如铲车、压路机等，虽然M驾驶证的准驾车型轮式自行机械车包括了这些车型。但是，如果要驾驶这些车型，像铲车、压路机等车型，还是需要经过专门的培训或者学习，获得类似操作证，上岗证之类的资格证件，才可以驾驶的。并不是和C证一样，取得了C证，直接可以驾驶准驾车型。
综合以上说明，轮式自行机械车，包括的轨道轮式自行机械车，火车机车，轨道摩托车等，现在已经被新铁道部的相关驾驶证准驾车型包含，或者一些轨道式的自行车辆已经淘汰不再使用。而普通的轮式自行机械车，铲车、压路机等，也只是说包含在M驾驶证的准驾车型内，实际驾驶时，还是需要经过专门的培训学习，才可以驾驶的。
就比如我们在道路建设中比较常见的轮式压路机，虽然根据驾驶证的准驾车型，是需要M驾驶证来驾驶，不过吧，估计正在驾驶压路机的驾驶人是没有M驾驶证的。而是经过压路机驾驶、操作培训而取得操作压路机的证书，来驾驶使用压路机。
可以这么说，随着轮式自行机械车的更新和换代，很多老式的车型已经被淘汰或者被新的车型替代，轮式自行式车型只剩下一些普通的工程类机械车。驾驶证中的M驾驶证也很少有人单独去考取，大多数地方也没有专门的M驾驶证的报考和考试场地，加上普通的轮式自行式机械车多数是在工程建设中使用，很少直接上路驾驶，需要的也是培训合格之后的驾驶资格证即可。
轮式专用机械车是指具有装卸、挖掘、平整、输送等设备的轮式自行机械。
在我们生活中，像消防车、水泥搅拌车、混凝土泵车、汽车吊等都是，但叉车不是。
并且规定轮式专用机械车在通过窄路、窄桥和急弯时的时速不得超过15公里每小时，不准在5%以上的坡道上横向起吊作业，如必须作业时，应将车身垫平。轮式专用机械车不能载人，不得牵引车辆。轮式专用机械车驾驶员作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，驾驶员离开车时，应拉紧手闸，切断电路，锁好车门。
轮式专用机械车(工作时)
吊车、装载机、挖掘机等车辆在能见度低情况下作业时，作业灯应能照清吊钩、铲车作业等
