惯量响应：物体运动的惯性量值，也是物体 惯量：惯量描述的是物体运动的惯性。以转动惯量为例，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。其计算公式为：J=∑mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 从式中可以看出，转动惯量只跟转动半径和物体质量（通常所说的重量）有关。 转动惯量和力矩的关系如下：M=Jβ其中M是扭转力矩，J是转动惯量，β是角加速度。 也就是说，角加速度越大，所需要的力就越大，在平稳运行当中，即角加速度为零的时候，为克服转动惯量而输出的力就为零...
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