ik是什么意思的缩写
1、IK是反向运动的缩写。 2、IK（反向运动）是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。 3、IK (反向运动)相对于正向运动（Forward Kinematics）。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解，是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如，给定终端效果器（end-effector）的位置时——找到关节的角度。一般情况下...