第一曲，柄摇杆机构的极限位置是指摇杆转动到极限位，置时受到连杆和曲柄的限制而无法继续转动所，以极限位置时曲柄和连杆共线曲柄和连杆共线，有两种情况。 曲柄摇杆(曲柄摇杆怎么判断) 这个机构自由度答......
