舵是控制行船方向的装置，多设在船尾。我国古代在航行初期，一般是用篙和桨控制方向，以后航行范围扩大到深水区域，篙用不上了。同时，随着船体增大，桨的数量增多，这时的桨要负担船舶动力和制导方向的双重职......
