履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。 主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺......
