牛奶制作酸奶的步骤如下：1. 准备材料：牛奶、酸奶种。2. 将牛奶倒入锅中，用中小火加热，煮沸并转小火。3. 保持牛奶温度在80-90°C之间，保持5-10分钟，这样可以杀死牛奶中的细菌。4. 关火，将锅放在室温下冷却到约43-46°C的温度，或者使用温度计测量。5. 将酸奶种加入到锅中的牛奶中，搅拌均匀。6. 将牛奶倒入酸奶杯或容器中。7. 用锡纸或盖子将容器密封，保持温度稳定。8. 将酸奶容器放入保温箱或温暖的地方，保持温度在43-46°C之间。9. 发酵时间一般为6-8小时...
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