角加速度和切向加速度公式是ω=v/rβ=△ω/△ta、a=rα,质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度叫做切向加速度,其值为线速度对时间的变化率。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为......