地下城与勇士动画配音演员有：
巴隆：近藤隆；
纽梅：野川樱；
卡本西斯：铃村健一；
依克希尔：辻亚由美；
杰达：黑田崇矢；
伊鲁贝克：置鲇龙太郎；
希利亚：田中理惠；
哈尔森：岩田光央；
罗克希：渡边明乃等。
