自行车是哪个国家发明的?

自行车是由德国人卡尔·冯·德莱塞于1817年发明的。他设计了一种称为“拉莱普蒂”（Laufmaschine）的木质车架，无踏板和链条，骑手用脚蹬地推动前进。随后，自行车经历了许多改进和创新，包括踏板、链条和气轮胎的引入。自行车的发明和发展对于交通和运输领域产生了重大影响，成为一种受欢迎的交通工具。